С июля 1941 года 14-летним мальчишкой работал на оборонном заводе, обтачивал мины. Был членом дружины отряда ПВО Москвы до 1944 года. Погасил несколько десятков зажигательных авиабомб. Награжден медалями: «За доблестный труд» и «ЗА оборону Москвы».

С 1944 года до окончания войны проходил службу в рядах Советской Армии. Награжден медалью «За победу над Германией». В 1948 году окончил училище им. Верховного Совета и продолжил службу в Советской Армии до 1973 года.

С февраля 1973 года И.П.Петров является сотрудником Академии.